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中科慧(hui)拓自(zi)主研(yan)发的域(yu)控制(zhi)器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核(he)心模块(kuai)+车规级安(an)全(quan)MCU架构，承担无人驾驶系统(tong)感知、规划(hua)、定位、控制(zhi)、决策等算法任务，可提供64TOPS算力。控制(zhi)器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多(duo)种(zhong)数(shu)据和(he)通(tong)(tong)信(xin)接口，配置安(an)全(quan)监控模块(kuai)完成系统(tong)运行状(zhuang)态监测和(he)安(an)全(quan)降级，通(tong)(tong)过了(le)多(duo)矿(kuang)区长时间实测运行测试(shi)，满足矿(kuang)山无人驾驶需求(qiu)，是无人驾驶系统(tong)、工业控制(zhi)和(he)其他高(gao)算力应用场景的理想计算平台。

采用车(che)(che)规级(ji)(ji)4核ARM A53处理(li)器，性(xing)能(neng)强劲，具有千兆以太网、CAN、RS232、HDMI、USB等多(duo)种接口、4G/5G/V2X多(duo)种通(tong)信(xin)方式和GNSS定位模块(kuai)，易于功能(neng)扩展和集成。通(tong)过(guo)V2X通(tong)信(xin)可实现车(che)(che)辆(liang)间直连通(tong)信(xin)、车(che)(che)与(yu)路侧设备(bei)通(tong)信(xin)、车(che)(che)与(yu)云端平台通(tong)信(xin)等功能(neng)；通(tong)过(guo)GNSS系统(tong)实现车(che)(che)辆(liang)亚米级(ji)(ji)定位并支(zhi)持(chi)扩展为(wei)RTK高(gao)精(jing)度(du)厘(li)米级(ji)(ji)定位；通(tong)过(guo)4G/5G通(tong)信(xin)可满(man)足(zu)行驶(shi)轨迹记录(lu)上(shang)报、车(che)(che)辆(liang)数据采集、上(shang)报、车(che)(che)辆(liang)远程(cheng)查询等功能(neng)。

智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)路侧协同(tong)系统(tong)是为智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)网(wang)联(lian)车辆提供环(huan)(huan)境信(xin)息辅助的道路侧智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)边缘系统(tong)，包(bao)括环(huan)(huan)境感(gan)(gan)(gan)知与(yu)理解、路端调度(du)与(yu)管(guan)控(kong)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)环(huan)(huan)境监(jian)控(kong)、网(wang)联(lian)信(xin)息服务(wu)功(gong)能(neng)(neng)。中科慧拓(tuo)自主(zhu)研发了(le)多(duo)源融(rong)合感(gan)(gan)(gan)知技(ji)(ji)术(shu)、高(gao)精度(du)时空同(tong)步技(ji)(ji)术(shu)、路口决(jue)策调度(du)技(ji)(ji)术(shu)、矿区(qu)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)监(jian)测技(ji)(ji)术(shu)、V2X标准(zhun)化通信(xin)协议等(deng)(deng)，实现了(le)全息目标感(gan)(gan)(gan)知、路口智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)调度(du)、道路环(huan)(huan)境智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)管(guan)理等(deng)(deng)核心功(gong)能(neng)(neng)，应用(yong)于露天矿山的交汇路口、装卸载区(qu)、山体遮挡盲区(qu)、停车区(qu)、破(po)碎(sui)站等(deng)(deng)场景，可(ke)以解决(jue)单车环(huan)(huan)境感(gan)(gan)(gan)知局限(xian)、复杂路况混编行驶、动态(tai)环(huan)(huan)境实时监(jian)管(guan)等(deng)(deng)难点。

自主研发的域(yu)控(kong)制(zhi)器采用双(shuang)NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心(xin)模块+车规(gui)(gui)级(ji)安全MCU架(jia)构(gou)，承担无人驾驶(shi)系统感知(zhi)、规(gui)(gui)划、定位、控(kong)制(zhi)、决策等算法(fa)任务，可提供64TOPS算力。控(kong)制(zhi)器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种(zhong)数据...

主(zhu)动(dong)安(an)全系统(tong)FCW + AEB 辅助(zhu)运(yun)(yun)输(shu)车(che)(che)辆在矿井巷道行(xing)(xing)驶(shi)(shi)过(guo)程中，通过(guo)车(che)(che)载(zai)感(gan)知设备识别前方(fang)出现的(de)(de)(de)车(che)(che)辆、作业人员、非标障(zhang)(zhang)碍物(wu)等(deng)目标，自(zi)动(dong)预(yu)(yu)警(jing)并(bing)主(zhu)动(dong)减速(su)，以(yi)保(bao)障(zhang)(zhang)行(xing)(xing)车(che)(che)安(an)全。 驾驶(shi)(shi)员监(jian)测(ce)系统(tong) DFM+ DAM 实(shi)时(shi)(shi)(shi)检测(ce)驾驶(shi)(shi)员的(de)(de)(de)头部(bu)运(yun)(yun)动(dong)、眼皮运(yun)(yun)动(dong)、眼睛闭合频率、凝视方(fang)向(xiang)、打哈(ha)欠(qian)频率等(deng)进行(xing)(xing)驾驶(shi)(shi)员行(xing)(xing)为(wei)监(jian)测(ce)，包括(kuo)驾驶(shi)(shi)员疲劳监(jian)测(ce)和驾驶(shi)(shi)员注意力监(jian)测(ce)。 车(che)(che)辆智能限(xian)速(su) ISLI+ ISLC 辅助(zhu)运(yun)(yun)输(shu)车(che)(che)辆在通过(guo)限(xian)速(su)路段(duan)时(shi)(shi)(shi)，自(zi)动(dong)获取限(xian)速(su)信息并(bing)调整车(che)(che)辆最高(gao)行(xing)(xing)驶(shi)(shi)速(su)度(du)。当车(che)(che)辆行(xing)(xing)驶(shi)(shi)速(su)度(du)超过(guo)限(xian)速(su)时(shi)(shi)(shi)，自(zi)动(dong)预(yu)(yu)警(jing)并(bing)主(zhu)动(dong)介入控制(zhi)，以(yi)保(bao)障(zhang)(zhang)车(che)(che)辆在限(xian)速(su)阈值内(nei)(nei)行(xing)(xing)驶(shi)(shi)。 盲区(qu)监(jian)测(ce)系统(tong) MALSO+ AVM+ RCA 向(xiang)驾驶(shi)(shi)员提供车(che)(che)辆周(zhou)围(wei)360度(du)范围(wei)内(nei)(nei)的(de)(de)(de)实(shi)时(shi)(shi)(shi)全景影像信息，自(zi)动(dong)对盲区(qu)范围(wei)内(nei)(nei)的(de)(de)(de)障(zhang)(zhang)碍物(wu)进行(xing)(xing)探测(ce)，并(bing)主(zhu)动(dong)预(yu)(yu)警(jing)提醒。